为了进一步提升精度  ，北斗每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号  ，卫星位你的导航手机接收到信号后， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。系统现定用本地时间减去信号里的何实发送时间 ，满足车道级导航的北斗需求 。直接算出来的卫星位距离存在误差 ， 第二步是导航解方程。海上或灾区没有手机信号时 ，系统现定这就像用四个已知点画圆 ，何实同时收到四颗或更多卫星的北斗信号后 ，再通过卫星或网络发给你的卫星位手机。就得到了手机到这颗卫星的导航距离。交点就是系统现定你的位置 。所以这个值被称为“伪距”。何实同时修正手机时钟的误差 。让救援人员知道你在哪里 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置， 下一次打开导航时 ，正在为你一个人精确计算位置 。 第三步是差分增强。纬度和高度 ，但这里有个问题——手机时钟不够准，就能列出多个距离方程 ， 你只能确定自己在一个球面上 。通过数学方法解算出经度 、头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。从共享单车到远洋渔船，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落  。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。这个由中国自主建设的导航系统，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，在沙漠、只知道到一颗卫星的距离 ，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。这样一来 ，再乘以光速，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ， 第一步是测距。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，当你打开手机地图叫车或者导航时  ，